L’excavatrice de première génération : l’apparition du moteur à combustion interne et moteur faite l’excavatrice ont un dispositif électrique de pointe et adapté, donc toutes sortes de produits de l’excavatrice a vu le jour, l’un après l’autre. En 1899, la première pelle électrique est apparu. Après la première guerre mondiale, le moteur diesel a été également appliqué à la pelle. La pelle mécanique entraînée par le moteur diesel (ou moteur) a été la première génération des pelles.
Le deuxième excavateur de génération : avec l’utilisation de la technologie hydraulique, la pelle a un dispositif de transmission plus scientifique et il y a lieu. La transmission hydraulique au lieu de transmission mécanique est un grand saut dans la technologie de l’excavatrice. En 1950, première pelle hydraulique de l’Allemagne est né. L’hydraulique à disque mécanique est le deuxième excavateur de génération.
Le troisième excavatrice de génération : l’application large de la technologie électronique, en particulier des technologies informatiques, l’excavatrice ne fait un système de contrôle automatique et aussi fait l’excavatrice se développe à la direction de haute performance, d’automatisation et intelligence. La germination de l’intégration mécanique et électrique s’est produite vers 1965 et la technologie mécatronique utilisée dans la production de masse de pelles hydrauliques était autour de 1985, à l’époque, le but principal était d’économiser l’énergie. L’excavatrice électronique est le symbole du fouilleur troisième génération.