La structure d'excavatrice commune comprend une centrale électrique, un dispositif de travail, un mécanisme d'orientation, un mécanisme de commande, un mécanisme de transmission, un mécanisme de marche et des installations auxiliaires.
Le mécanisme d'entraînement transmet la puissance du moteur au moteur hydraulique, au vérin hydraulique et aux autres éléments d'actionnement à travers la pompe hydraulique, et favorise le fonctionnement du dispositif de travail, complétant ainsi divers types de fonctionnement.